4月10日下午，菠菜收集网第四期“E路之星”学术沙龙活动在学院楼119会议室举行。受邀嘉宾法国里尔大学闵瑞博士、菠菜收集网刘自成教授及本院学生参加了本次活动。活动由刘自成教授主持。

闵瑞向学生们介绍了卡尔曼滤波器、粒子滤波器的概念以及在航天领域的应用，并针对粒子滤波的局限性深入浅出地介绍了自己在局部粒子滤波器：块状粒子滤波器的工作原理和块状粒子滤波器所需的分区策略。闵瑞在报告过程中与学生们互动频繁，对学生们研究过程中遇到的技术问题进行了耐心、细致的解答，加深了学生们对粒子滤波的认识。

报告结束后，针对学生提出的法国留学、欧洲教育和文化等方面的问题，闵瑞结合自身求学经历介绍了法国教育系统、硕博士生培养机制以及留学过程中可能遇到的困难。最后，闵瑞鼓励学生们在科研道路上勇敢探索，不畏艰难，不断创新。

【报告人简介】：闵瑞于2022年10月获得法国里尔大学(University of Lille)信号与图像处理博士学位(Doctor of Philosophy in Signal and Image Processing)，于2022年10月起在法国ESSEC高等商学院担任博士后研究员。研究方向包括信号处理、递归贝叶斯估计、机器学习与高维复杂系统分析等领域的基础理论与工程应用研究。

撰稿：刘自成

审核：姚如贵