4月3日下午，菠菜收集网“E路启航”青年教师学术论坛第五期学术交流会在学院楼119会议室举行。院长助理秦雨潇教授、分享嘉宾王世雄博士、学院部分青年教师及学生参加了本次论坛。论坛由秦雨潇教授主持。

论坛伊始，秦雨潇详细介绍了王世雄博士的个人简介及主要研究成果，同时介绍了本次论坛主题—分布鲁棒状态的估计理论。线性和非线性系统的状态估计理论在航空航天、地理信息、通讯导航和电力系统等领域有着广泛而重要的应用。此次论坛旨在启发思想、碰撞灵感，让学院的各位参会教师及学生收获满满。

王世雄博士提出的分布鲁棒状态估计理论是一个极具挑战性的前沿课题，是在经典的卡尔曼滤波和粒子滤波理论上的重要扩展和理论延伸，具有极其重要的理论价值和应用意义。

   在王世雄博士题为《分布鲁棒状态估计理论》的专题报告中，他将工程应用中重要的研究目的—状态和参数估计，抽象成为了对线形与非线性的系统求解。其次，报告着重从系统的概率分布不确定性出发，重点研究一个能够对抗外部环境和系统自身中的各种不确定因素的统一状态估计理论框架。王世雄博士通过极其严谨的推导、具象的展示和富有激情的演讲，向老师和同学们展示了具有不确定性的线形与非线性系统的状态参数估计的详细过程。  

   报告结束后，与会青年教师就自身研究交叉部分展开热烈讨论，王世雄就各位老师存在的疑惑一一进行详细解答，分别从理论框架、实际研究、工程应用等角度逐步深化发散、细致展开论述，会场讨论氛围热烈，反响极好。论坛最后王世雄分享了读博期间的心路历程，鼓励参会学生不要受限于研究领域，要重视理论通用度，明晰科研底层逻辑，注重深入科学机理。论坛结束后，参会教师自发形成小型研讨会进一步深入探讨交流。

本论坛搭建了青年教师间沟桥梁，提供了展示自我的开放平台，对于打通科研堵点、扫除相关领域盲点、浓厚院内学术氛围有积极作用。

【报告人简介】：王世雄，2022年获得新加坡国立大学(National University of Singapore)工业系统工程与管理系哲学博士学位(Doctor of Philosophy in Industrial Systems Engineering and Management)。自2022年3月至2023年3月在新加坡国立大学数据科学研究院担任博士后研究员，并于2023年4月起在帝国理工学院(Imperial College London)智能传输与处理实验室担任博士后研究员。研究方向包括概率理论、统计理论和优化理论，以及它们在信号处理（例如最优估计理论和时间序列分析）、机器学习（例如统计学习理论和泛化误差理论）和运筹学和控制理论（例如分布鲁棒优化理论）中的应用。更多信息详见个人网站：wangsx-cn.github.io。

拟稿：雷蕾 秦雨潇

图片：王强

审核：张洵颖